高桥EM-11 USD-3赤道仪
>>结构和电路 2007-1-15
>>EM11拆解 2007-11-24
- 开关
COMPUTER STANDBY开关接通（变压）5V电源，用于所有的控制部分；MOTOR开关将12V电源与电机接通。
- 控制手柄
控制手柄线路正视图为：
从线路上看插座＃8应该是5V，待确认。另外粗地线成环，有点费解。C1/R2应是用来连接外壳。均为开关控制。
- 串口
USD3型不带编码器，不支持GOTO功能。面板上保留了RS232的插座，相信是为了使用统一的线路板和外壳。从TEMMA的控制协议上看高桥的赤道仪控制通信采用查询的方式。
USD3赤道仪的驱动电路板与TEMMA的相同。Temma编码开关ss1各位位置相同，而USD3的第2位拨出。将ss1开关第2位拨回，则电路板以temma的模式运行，只是没有编码器的输入，反馈的位置总是不动。http://www.well.com/~richardl/astro/temma/有temma的控制协议。
将USD3的第2位开关拨回，用THC试验，连接和操作正常。只是无反馈，不能进行GOTO。THC需要外接电源，RS232接口不含电源。
- 控制指令
波特率：19200
数据位：8
奇偶校验：EVEN
停止位：1实际使用到的指令只有（均以13，10结束）
1)赤经赤纬修正速度设置指令
LAXX，DECXX。xx为速度，取0－99
2)电机运转
MX。X:8位。含义为（LSB -MSB）0: SPEED 1:RIGHT 3:UP 4:DOWN 5:ENCODER 6:1 7:0
必须持续发送驱动指令才可维持转动。使用指令控制的好处是不会因为高低速的设置不当而出现误操作。
- 导星接口
一个6芯MINI DIN插座，使用其中5个触点，采用5v电平控制，低电平有效。如果赤经或赤纬方向的2个触点同时接地，则工作不正常。
如果使用手柄切换到高速（HS）模式，则调整在高速模式下进行。总之，这4个触点可以模拟手柄上四个方向按键的工作。
现有的webcam导星软件加电平输出后可以直接使用。
- 跟踪精度
对赤经误差分析，有三个明显的周期项。一是早已注意到的76秒周期，二是蜗轮的600秒周期（陡降是积分区间从3个周期减到2个周期的缘故），最后一个400秒的周期从何而来尚不知道。这是一个很一般的水平，可能与蜗轮较小有关。
- 三角架
三角架中间原来是一个三角形的铁板来固定，拆装很不方便。使用中发现这个架子有点矮。
- 极轴
