EM11USD3的结构和电路

EM11机械结构

EM11赤经赤纬使用相同的电机，电机参数为：

驱动脉冲频率100Hz，8细分频，步进电机步数24，减速比250，故电机周期为250x24x8x0.01s=480s。

电机最后的齿轮为36齿

蜗杆齿轮齿数为45，这样蜗杆转速为10分钟一圈：

两部电机固定在同一块底板上:

仅靠两颗螺丝安装在铸造的仓室内，而且没有任何的定位和调整机构：

在机身外部有两个观察孔，在装配时可以看到齿轮咬合的情况：

比如这架赤道仪赤纬电机齿轮和蜗杆齿轮在轴向竟有2毫米的错位，精度如何可想而知了。

EM11电路

板上RS232转换使用的是MAX232，旁边的是升压电容。RS232插座和扁平电缆的14和13脚分别连到了T1out和R1in。但我觉得奇怪为什么T2in也有连线。测试了一下输入输出管脚的电平，完全符合RS232的规范。

开关SS1的第2位是控制打开串口功能的，与其它各位持平时串口有效；单独拨出时串口被关断。

电机驱动是62209F。测量其CLK输入，为100Hz，与说明书中相同。小散热板下是一块7805，提供控制部分的电源。

测量MO输出，因为重复频率低，费了点周折。MO信号的电平是0，约0.32秒的周期。再测量DM1-3，为LHH，对应8细分驱动，所以MO周期是时钟的32倍。

在板上有一块空置的插座线路，正好和两块62209有连接：

对应的管脚是（右边是赤纬电机的驱动芯片，左边是赤经的）：

两块62209的MO脚均没有连接，不过正好在边角处，所以改装起来很方便：