EM11USD3赤道仪控制改造

[2006-8-18]

目标

1）实现自动指向。EM11USD的驱动芯片具备MO管脚，可以反馈电机位置。将此信号引出即可实现自动指向。

2）内置PEC。利用驱动板的串口指令进行PEC。单片机存储改正数据。

内容

1）提取反馈信号，电源等输入

2）PEC方法

3）线路板。虽然买了2102，但看着密密的管脚，决心还是老老实实用串口吧。因为要两个串口，所以用2片89c2015。

线路板

新加工一块线路板，既可以用于89c51，也可以用于2块89c2051，以获得两个串口。板上也包括时钟和存储芯片，以及开关输出。

[2007-1-14]

改装线路板，实现GOTO。

MO是电机零位反馈，位于62209芯片的角上，分别焊上导线：

线路板上已有一个插座，含有电机方向CW/CCW的信号：

恢复安装：

这样就得到赤经赤纬转动步数和转动方向的反馈，经由单片机转成指令即可实现GOTO。

为减少连线，将串口一并引出：

再在自制的线路板上加几根飞线：

这样一个端口就够了：

最后的外形：