--赤道仪控制系统研制--
(2002-6-26)
本系统为程序控制器及电机驱动器，配合同好会自制赤道仪使用，用来提供赤道仪赤经赤纬方向和望远镜调焦步进电机所需的驱动/控制信号；并且用来提供赤道仪/望远镜的计算机控制接口。使用改装的网络摄像头能够进行自动导星。
系统框图如下：
控制系统主要部分包括：
电源：使用12伏蓄电池或交直流变换器
驱动器：提供赤经赤纬步进电机所需要的一切驱动信号，并且具有RS232接口用于连接计算机。驱动器使用手柄操作，控制赤经方向自动跟踪和赤经赤纬方向快速运动。
控制手柄：独立的单片机控制系统。提供当前时间和坐标的计算，内含星表用于自动指向。
计算机：用于控制赤道仪，或提供自动导星反馈信号。
CCD：使用计算机网络摄像头改装的导星系统。
以下是一些说明和设计资料：