控制器硬件设计

芯片选型
主控：PHILIPS 8位单片机80C552

结构原理图：

16X2液晶显示屏
64KB E2PROM

资源分配
单片机的I/O端口分配

I/O分配表：

DB9:与驱动器接口，包括I2C，UART和用于连接确认的INT0

DB15:预留扩展接口，包括ADC，PWM，INT1，T0等

外围接口

硬件接口：

用户界面：键盘和显示屏

i. 键盘扫描接口

4X4键盘，P1.0-1.3提供扫描(L)，P5.0-5.3读入(L按下)。

ii. LCD显示接口

P4:8位数据接口 RS=P3.7

R/W=P3.6

E=P3.5

iii. 电机驱动器接口

占用端口：P1.6,1.7（I2C）

iv. 串行通讯接口：预留外部通讯