PWM驱动同步电机

在以前制作的同步电机驱动电路中，使用了方波作为基准频率源，通过有源低通滤波器驱动功放。由于方波通过滤波器后仍然有较多的高次谐波，在高低频端都会造成电机停转，可用的频率范围在35-70Hz。

下图为实测的35-70Hz方波经过滤波器后的波形图。

使用单片机的PWM模拟正弦波输出，能够达到很好的驱动效果。电机正常工作的频率范围大大扩展，达到18-95Hz。这样大的调节范围配合计算机的控制能够满足导星要求。

更新的电机驱动模块：

驱动电路图：

18-95Hz的滤波器输出波形：

PWM控制器提供5档功率电平。