CCD导星试验

使用WebCam做CCD导星是一种很实用的方案。从目前的试验来看，使用5cm的小望远镜能够至少探测到4等以上的星体目标，这对于非同轴导星应是足够方便的了。

2002年3月7日做了第一次CCD自动导星试验。当晚晴间多云，目标是时隐时现的天狼星。

1）导星系统框图：

2）导星镜使用大观F600，口径5厘米，标称焦距600毫米，直焦接网眼摄像头。实测在CCD靶面上的比例尺为2"/像素。

3）使用现有小赤道仪。这架赤道仪的机械加工误差极大，正好适合作试验。

以匀速驱动赤道仪同步电机，跟踪星点的漂移。可以看到在10分钟的周期内飘移量达到15'。如果想要实现赤道仪的匀速运转，基本要使用两个速度来驱动电机：低速41Hz或高速74Hz。而这两个速度之间的转换是非常突然和快速的。

4）跟踪系统的计算机控制界面如下。上部窗口内显示的是跟踪期间星点的移动轨迹。赤道仪的极轴指向未校准，星象在赤纬方向有移动，使得星点的在赤经方向的移动能够看清。

5）自动导星的判决逻辑采用简单的加减速度法。当CCD分辨率为640X480时，采样间隔为1秒左右。当星点在减速区，每次采样后减少5Hz；当星点在加速区，每次采样后增加2.5Hz。

6）10分钟的自动跟踪星点漂移在90像素的范围内。在低速向高速转换的过程里有一个过冲，这是由于加速斜率较低的缘故。而且此赤道仪的高速区（74Hz）与这次驱动所用的平均速度（52Hz）相差较大所致。

7）根据本次试验结果，可以重新设计跟踪控制逻辑，以达到优化的目的。

8）2002年3月10日用新的控制逻辑试验，在30多分钟的跟踪时间内最大漂移64像素：